Servomotor con Arduino

 Servomotor con Arduino UNO

Conexiones

Código

#include <Servo.h> // incluimos libreria

Servo servoMotor; // creamos variable para referirnos al servo

void setup() {

 Serial.begin(9600);  //comunicacion  monitor serie

 servoMotor.attach(2);// declaramos el pin del servo

}

void loop() {

 servoMotor.write(0);//iniciamos servo en 0º

 delay(1000); // esperamos

 servoMotor.write(30);

 delay(1000);

 servoMotor.write(60);

 delay(1000);

 servoMotor.write(90);

 delay(1000);

  servoMotor.write(120);

 delay(2000);

  servoMotor.write(150);

 delay(2000);

  servoMotor.write(180);

 delay(2000);

}