Cruce de semáforos con pulsador paso de peatones y detector de vehículos.

 Maqueta




Códigos y funcionamiento


Conexiones



Código cruce básico

#define Verde1 12
#define Amarillo1 13
#define Rojo1 A2
#define Verde2 3
#define Amarillo2 4
#define Rojo2 5
#define Verde3 6
#define Amarillo3 7
#define Rojo3 8
#define Verde4 9
#define Amarillo4 10
#define Rojo4 11

void setup() {
pinMode(Verde1 ,OUTPUT);  // declaramos todos los pines que vamos ha utilizar de salida
pinMode(Amarillo1 ,OUTPUT);
pinMode(Rojo1 ,OUTPUT);
pinMode(Verde2 ,OUTPUT);
pinMode(Amarillo2 ,OUTPUT);
pinMode(Rojo2 ,OUTPUT);
pinMode(Verde3 ,OUTPUT);
pinMode(Amarillo3 ,OUTPUT);
pinMode(Rojo3 ,OUTPUT);
pinMode(Verde4 ,OUTPUT);
pinMode(Amarillo4 ,OUTPUT);
pinMode(Rojo4 ,OUTPUT);
     //Hacemos que esten en Ambar 
digitalWrite(Amarillo1,HIGH);
digitalWrite(Amarillo2,HIGH);
digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
digitalWrite(Amarillo4,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Amarillo1,LOW);
digitalWrite(Amarillo2,LOW);
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
digitalWrite(Amarillo4,LOW);
delay(500);
digitalWrite(Amarillo1,HIGH);
digitalWrite(Amarillo2,HIGH);
digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
digitalWrite(Amarillo4,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Amarillo1,LOW);
digitalWrite(Amarillo2,LOW);
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
digitalWrite(Amarillo4,LOW);
delay(500);
digitalWrite(Amarillo1,HIGH);
digitalWrite(Amarillo2,HIGH);
digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
digitalWrite(Amarillo4,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Amarillo1,LOW);// apagamos los amarillos
digitalWrite(Amarillo2,LOW);
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
digitalWrite(Amarillo4,LOW);
    //los ponemos todos en rojo
digitalWrite(Rojo1,HIGH);
digitalWrite(Rojo2,HIGH);
digitalWrite(Rojo3,HIGH);
digitalWrite(Rojo4,HIGH);
delay(2000);
}

void loop() {
digitalWrite(Rojo1,LOW);     //apagamos el rojo1
digitalWrite(Verde1,HIGH);   // para encender el verde1
delay(5000);
// 
digitalWrite(Verde1,LOW);    //apagamos el verde1
digitalWrite(Amarillo1,HIGH);  // y ponemos ambar el amarillo1
delay (2000);

//
digitalWrite(Amarillo1,LOW); //paramos el ambar
digitalWrite(Rojo1,HIGH);//ponemos el rojo1 encendido
delay (1000);         
digitalWrite(Rojo2,LOW); // apagamos el rojo2
digitalWrite(Verde2,HIGH);  // para encender el verde2 
delay(5000);
//
// 
digitalWrite(Verde2,LOW);
digitalWrite(Amarillo2,HIGH);
delay (2000);

//
digitalWrite(Amarillo2,LOW);
digitalWrite(Rojo2,HIGH);
delay (1000);
digitalWrite(Rojo3,LOW);
digitalWrite(Verde3,HIGH);
delay(5000);
//
// 
digitalWrite(Verde3,LOW);
digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
delay (2000);

//
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
digitalWrite(Rojo3,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Rojo4,LOW);
digitalWrite(Verde4,HIGH);
delay(5000);
//
// 
digitalWrite(Verde4,LOW);
digitalWrite(Amarillo4,HIGH);
delay (2000);
digitalWrite(Amarillo4,LOW);
digitalWrite(Rojo4,HIGH);

//

}

Código cruce con infrarrojo

#define Verde1 12
#define Amarillo1 13
#define Rojo1 A2
#define Verde2 3
#define Amarillo2 4
#define Rojo2 5
#define Verde3 6
#define Amarillo3 7
#define Rojo3 8

void setup() {

Serial.begin(9600);   // comunicacion placa/ordenador
pinMode(Verde1 ,OUTPUT);  // declaramos todos los pines que vamos ha utilizar de salida
pinMode(Amarillo1 ,OUTPUT);
pinMode(Rojo1 ,OUTPUT);
pinMode(Verde2 ,OUTPUT);
pinMode(Amarillo2 ,OUTPUT);
pinMode(Rojo2 ,OUTPUT);
pinMode(Verde3 ,OUTPUT);
pinMode(Amarillo3 ,OUTPUT);
pinMode(Rojo3 ,OUTPUT);
//
digitalWrite(Rojo1,LOW);
digitalWrite(Amarillo1,LOW);
digitalWrite(Verde1,LOW);
digitalWrite(Rojo2,LOW);
digitalWrite(Amarillo2,LOW);
digitalWrite(Verde2,LOW);
digitalWrite(Rojo3,LOW);
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
digitalWrite(Verde3,LOW);

//

digitalWrite(Amarillo1,HIGH);
digitalWrite(Amarillo2,HIGH);
digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Amarillo1,LOW);
digitalWrite(Amarillo2,LOW);
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
delay(500);
digitalWrite(Amarillo1,HIGH);
digitalWrite(Amarillo2,HIGH);
digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Amarillo1,LOW);
digitalWrite(Amarillo2,LOW);
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
delay(500);
digitalWrite(Amarillo1,HIGH);
digitalWrite(Amarillo2,HIGH);
digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Amarillo1,LOW);// apagamos los amarillos
digitalWrite(Amarillo2,LOW);
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
    //los ponemos todos en rojo
digitalWrite(Rojo1,HIGH);
digitalWrite(Rojo2,HIGH);
digitalWrite(Rojo3,HIGH);
delay(2000);

}

void loop() {


int Infrarrojo=digitalRead(A3);
if (Infrarrojo==LOW){  // si detecta
  digitalWrite(Verde1,LOW);
  digitalWrite(Verde3,LOW);
  digitalWrite(Amarillo1,LOW);
  digitalWrite(Amarillo3,LOW);
  delay(2000);
  digitalWrite(Rojo2,LOW);
  digitalWrite(Rojo1,HIGH);
  digitalWrite(Rojo3,HIGH);
  digitalWrite(Verde2,HIGH);
  delay(4000);
  digitalWrite(Verde2,LOW);
  digitalWrite(Amarillo2,HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(Amarillo2,LOW);
  digitalWrite(Rojo2,HIGH);

}
  else {
    digitalWrite(Rojo1,LOW);
    digitalWrite(Verde1,HIGH);
    delay(5000);
    digitalWrite(Verde1,LOW);
    digitalWrite(Amarillo1,HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Amarillo1,LOW);
    digitalWrite (Rojo1,HIGH);
     digitalWrite(Rojo3,LOW);
    digitalWrite(Verde3,HIGH);
    delay(5000);
    digitalWrite(Verde3,LOW);
    digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Amarillo3,LOW);
    digitalWrite (Rojo3,HIGH);
  }
//
//
}

Código cruce con pulsador peatones

#define Verde1 12
#define Amarillo1 13
#define Rojo1 A2
#define Verde3 6
#define Amarillo3 7
#define Rojo3 8
#define Verde4 9
#define Amarillo4 10
#define Rojo4 11
#define RojoP A0
#define VerdeP A1
#define Pulsador 2
 const byte ledPin = A5;
const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = HIGH;
void setup()
  {
  pinMode(Verde1 ,OUTPUT);  // declaramos todos los pines que vamos ha utilizar de salida
pinMode(Amarillo1 ,OUTPUT);
pinMode(Rojo1 ,OUTPUT);
pinMode(Verde3 ,OUTPUT);
pinMode(Amarillo3 ,OUTPUT);
pinMode(Rojo3 ,OUTPUT);
pinMode(Verde4 ,OUTPUT);
pinMode(Amarillo4 ,OUTPUT);
pinMode(Rojo4 ,OUTPUT);
pinMode(RojoP,OUTPUT);
pinMode(VerdeP,OUTPUT);
pinMode(Pulsador,INPUT_PULLUP);

  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, RISING );
  
digitalWrite(Amarillo1,HIGH);
digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
digitalWrite(Amarillo4,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Amarillo1,LOW);
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
digitalWrite(Amarillo4,LOW);
delay(500);
digitalWrite(Amarillo1,HIGH);
digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
digitalWrite(Amarillo4,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Amarillo1,LOW);
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
digitalWrite(Amarillo4,LOW);
delay(500);
digitalWrite(Amarillo1,HIGH);
digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
digitalWrite(Amarillo4,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Amarillo1,LOW);// apagamos los amarillos
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
digitalWrite(Amarillo4,LOW);
    //los ponemos todos en rojo
digitalWrite(Rojo1,HIGH);
digitalWrite(Rojo3,HIGH);
digitalWrite(Rojo4,HIGH);
digitalWrite(RojoP,HIGH);
delay(2000);
}
 
void loop() {
 if(state==HIGH){
 digitalWrite(Verde1,LOW);
  digitalWrite(Verde3,LOW);
 digitalWrite(Verde4,LOW); 
 digitalWrite(Amarillo1,LOW); 
 digitalWrite(Amarillo3,LOW); 
 digitalWrite(Amarillo4,LOW); 
 digitalWrite(Rojo1,HIGH);
 digitalWrite(Rojo3,HIGH);
 digitalWrite(Rojo4,HIGH); 
 digitalWrite(RojoP, LOW); 
 delay(500);
 digitalWrite(VerdeP,HIGH); 
 delay(2500); 
 digitalWrite(VerdeP,LOW); 
 delay(500); 
 digitalWrite(VerdeP,HIGH); //
 delay(500);
 digitalWrite(VerdeP,LOW);
 delay(500);
 digitalWrite(VerdeP,HIGH);
 delay(500);
 digitalWrite(VerdeP,LOW);
 digitalWrite(ledPin,LOW);
state=!state;
}
 
  digitalWrite (VerdeP,LOW);
digitalWrite (RojoP,HIGH);
digitalWrite(Rojo1,LOW);     //apagamos el rojo1
digitalWrite(Verde1,HIGH);  
// para encender el verde1
delay(5000);
digitalWrite(Verde1,LOW);    //apagamos el verde1
digitalWrite(Amarillo1,HIGH);  // y ponemos ambar el amarillo1
delay (2000);
//
digitalWrite(Amarillo1,LOW); //paramos el ambar
digitalWrite(Rojo1,HIGH);//ponemos el rojo1 encendido
delay (1000); 
digitalWrite(Rojo3,LOW);
digitalWrite(Verde3,HIGH);
delay(5000);
//
digitalWrite(Verde3,LOW);
digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
delay (2000);
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
digitalWrite(Rojo3,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Rojo4,LOW);
digitalWrite(Verde4,HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(Verde4,LOW);
digitalWrite(Amarillo4,HIGH);
delay (2000);
digitalWrite(Amarillo4,LOW);
digitalWrite(Rojo4,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(ledPin, state);


}

void blink() {
  state = !state;

}
 

Código cruce completo (cruce básico + cruce con infrarrojo + cruce con pulsador peatones)

#define Verde1 12
#define Amarillo1 13
#define Rojo1 A2
#define Verde2 3
#define Amarillo2 4
#define Rojo2 5
#define Verde3 6
#define Amarillo3 7
#define Rojo3 8
#define Verde4 9
#define Amarillo4 10
#define Rojo4 11
#define RojoP A0
#define VerdeP A1
#define Pulsador 2
 const byte ledPin = A5;
const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = HIGH;
void setup() {
pinMode(Verde1 ,OUTPUT);  // declaramos todos los pines que vamos ha utilizar de salida
pinMode(Amarillo1 ,OUTPUT);
pinMode(Rojo1 ,OUTPUT);
pinMode(Verde2 ,OUTPUT);
pinMode(Amarillo2 ,OUTPUT);
pinMode(Rojo2 ,OUTPUT);
pinMode(Verde3 ,OUTPUT);
pinMode(Amarillo3 ,OUTPUT);
pinMode(Rojo3 ,OUTPUT);
pinMode(Verde4 ,OUTPUT);
pinMode(Amarillo4 ,OUTPUT);
pinMode(Rojo4 ,OUTPUT);
pinMode(RojoP,OUTPUT);
pinMode(VerdeP,OUTPUT);
pinMode(Pulsador,INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);   // comunicacion placa/ordenador
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, RISING );
   //Hacemos que esten en Ambar 
digitalWrite(Amarillo1,HIGH);
digitalWrite(Amarillo2,HIGH);
digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
digitalWrite(Amarillo4,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Amarillo1,LOW);
digitalWrite(Amarillo2,LOW);
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
digitalWrite(Amarillo4,LOW);
delay(500);
digitalWrite(Amarillo1,HIGH);
digitalWrite(Amarillo2,HIGH);
digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
digitalWrite(Amarillo4,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Amarillo1,LOW);
digitalWrite(Amarillo2,LOW);
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
digitalWrite(Amarillo4,LOW);
delay(500);
digitalWrite(Amarillo1,HIGH);
digitalWrite(Amarillo2,HIGH);
digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
digitalWrite(Amarillo4,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Amarillo1,LOW);// apagamos los amarillos
digitalWrite(Amarillo2,LOW);
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
digitalWrite(Amarillo4,LOW);
    //los ponemos todos en rojo
digitalWrite(Rojo1,HIGH);
digitalWrite(Rojo2,HIGH);
digitalWrite(Rojo3,HIGH);
digitalWrite(Rojo4,HIGH);
digitalWrite(RojoP,HIGH);
delay(2000);
}


void loop() {
digitalWrite(Rojo1,LOW);     //apagamos el rojo1
digitalWrite(Verde1,HIGH);   // para encender el verde1
delay(5000);
// 
digitalWrite(Verde1,LOW);    //apagamos el verde1
digitalWrite(Amarillo1,HIGH);  // y ponemos ambar el amarillo1
delay (2000);

//
digitalWrite(Amarillo1,LOW); //paramos el ambar
digitalWrite(Rojo1,HIGH);//ponemos el rojo1 encendido
delay (1000);         
digitalWrite(Rojo3,LOW);
digitalWrite(Verde3,HIGH);
delay(5000);
//
// 
digitalWrite(Verde3,LOW);
digitalWrite(Amarillo3,HIGH);
delay (2000);

//
digitalWrite(Amarillo3,LOW);
digitalWrite(Rojo3,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Rojo4,LOW);
digitalWrite(Verde4,HIGH);
delay(5000);
//
// 
digitalWrite(Verde4,LOW);
digitalWrite(Amarillo4,HIGH);
delay (2000);
digitalWrite(Amarillo4,LOW);
digitalWrite(Rojo4,HIGH);
delay(1000);
//pulsador
if(state==HIGH){
 digitalWrite(Verde1,LOW);
  digitalWrite(Verde3,LOW);
 digitalWrite(Verde4,LOW); // apagamos el led1 ambar
 digitalWrite(Amarillo1,LOW); 
 digitalWrite(Amarillo3,LOW); 
 digitalWrite(Amarillo4,LOW); // encendemos el led2 ambar semaforo
 digitalWrite(Rojo1,HIGH);
 digitalWrite(Rojo3,HIGH);
 digitalWrite(Rojo4,HIGH); // encendemos el led3 rojo semaforo
 digitalWrite(RojoP, LOW); // apagamos el led 5 rojo del peaton
 delay(500);// retardo de 0,5 segundos
 digitalWrite(VerdeP,HIGH); // encendemos el led 4 verde del peaton
 delay(3000); // tiempo de paso de 1 minuto
 digitalWrite(VerdeP,LOW); // se apaga el led 4 verde del peatos 
 delay(500); // retardo
 digitalWrite(VerdeP,HIGH); //
 delay(500);
 digitalWrite(VerdeP,LOW);
 delay(500);
 digitalWrite(VerdeP,HIGH);
 delay(500);
 digitalWrite(VerdeP,LOW);
 digitalWrite(RojoP,HIGH);
 digitalWrite(ledPin,LOW);
state=!state;
delay(1000);
}
//sensor infrarojo
int infrarrojo=digitalRead(A3);
if (infrarrojo==LOW){
  digitalWrite(Rojo2,LOW);
  digitalWrite(Verde1,LOW);
  digitalWrite(Verde3,LOW);
   digitalWrite(Verde4,LOW);
  digitalWrite(Rojo1,HIGH);
  digitalWrite(Rojo3,HIGH);
   digitalWrite(Rojo4,HIGH);
  digitalWrite(Verde2,HIGH);
  delay(4000);
  digitalWrite(Verde2,LOW);
  digitalWrite(Amarillo2,HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(Amarillo2,LOW);
  digitalWrite(Rojo2,HIGH);
}
}
void blink() {
  state = !state;

}

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