Motor paso a paso con Arduino

 Motor paso a paso con Arduino

Conexiones:

Código:

int IN1 = 8;      // pin digital 8 de Arduino a IN1 de modulo controlador

int IN2 = 9;      // pin digital 9 de Arduino a IN2 de modulo controlador

int IN3 = 10;     // pin digital 10 de Arduino a IN3 de modulo controlador

int IN4 = 11;     // pin digital 11 de Arduino a IN4 de modulo controlador

int t = 10;      // demora entre pasos, no debe ser menor a 10 ms.

void setup() {

  pinMode(IN1, OUTPUT);   // todos los pines como salida

  pinMode(IN2, OUTPUT);

  pinMode(IN3, OUTPUT);

  pinMode(IN4, OUTPUT);

}

void loop() {

  for (int i = 0; i < 512; i++) // 512*4 = 2048 pasos

  {

    digitalWrite(IN1, HIGH);  // paso 1

    digitalWrite(IN2, LOW);

    digitalWrite(IN3, LOW);

    digitalWrite(IN4, LOW);

    delay(t);

    digitalWrite(IN1, LOW); // paso 2

    digitalWrite(IN2, HIGH);

    digitalWrite(IN3, LOW);

    digitalWrite(IN4, LOW);

    delay(t);

    digitalWrite(IN1, LOW); // paso 3

    digitalWrite(IN2, LOW);

    digitalWrite(IN3, HIGH);

    digitalWrite(IN4, LOW);

    delay(t);

    digitalWrite(IN1, LOW); // paso 4

    digitalWrite(IN2, LOW);

    digitalWrite(IN3, LOW);

    digitalWrite(IN4, HIGH);

    delay(t);

  }

  digitalWrite(IN1, LOW); // detiene por 5 seg.

  digitalWrite(IN2, LOW);

  digitalWrite(IN3, LOW);

  digitalWrite(IN4, LOW);

  delay(5000);

}