Motor paso a paso con Arduino
Motor paso a paso con Arduino Conexiones: Código: int IN1 = 8 ; // pin digital 8 de Arduino a IN1 de modulo controlador int IN2 = 9 ; // pin digital 9 de Arduino a IN2 de modulo controlador int IN3 = 10 ; // pin digital 10 de Arduino a IN3 de modulo controlador int IN4 = 11 ; // pin digital 11 de Arduino a IN4 de modulo controlador int t = 10 ; // demora entre pasos, no debe ser menor a 10 ms. void setup () { pinMode ( IN1, OUTPUT ) ; // todos los pines como salida pinMode ( IN2, OUTPUT ) ; pinMode ( IN3, OUTPUT ) ; pinMode ( IN4, OUTPUT ) ; } void loop () { for ( int i = 0 ; i < 512 ; i++ ) // 512*4 = 2048 pasos { digitalWrite ( IN1, HIGH ) ; // paso 1 digitalWrite ( IN2, LOW ) ; digitalWrite ( IN3, LOW ) ; digitalWrite ( IN4, LOW ) ; delay ( t ) ; ...